橋梁高墩檢測(cè)平臺(tái)自穩(wěn)設(shè)計(jì)及圖像采集協(xié)作服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目詢價(jià)公告
一、橋梁高墩檢測(cè)平臺(tái)自穩(wěn)設(shè)計(jì)及圖像采集協(xié)作服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目，現(xiàn)采用公開詢價(jià)方式采購(gòu)協(xié)作單位。
二、采購(gòu)人：福建省高速公路達(dá)通檢測(cè)有限公司
三、服務(wù)地點(diǎn)：福州
四、項(xiàng)目時(shí)限要求
橋梁高墩檢測(cè)平臺(tái)自穩(wěn)設(shè)計(jì)及圖像采集協(xié)作服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目期限自合同簽訂之日起至合同驗(yàn)收后止，需在合同簽訂六個(gè)月內(nèi)完成研究提交成品裝備。
五、項(xiàng)目服務(wù)內(nèi)容
該項(xiàng)目服務(wù)內(nèi)容為在甲方提供的機(jī)械平臺(tái)設(shè)計(jì)圖紙及樣機(jī)基礎(chǔ)上，開展機(jī)械平臺(tái)自穩(wěn)定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及圖像采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)和樣機(jī)制造，使得高墩檢測(cè)平臺(tái)能實(shí)現(xiàn)自平衡控制以及上下運(yùn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定控制，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)墩柱高清圖像采集，包括姿態(tài)感知系統(tǒng)、姿態(tài)及運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)（集成機(jī)械平臺(tái)的動(dòng)力系統(tǒng)）、高清圖像抓怕系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及傳輸系統(tǒng)完成橋梁高墩檢測(cè)平臺(tái)自穩(wěn)設(shè)計(jì)及圖像采集研究工作，技術(shù)要求如下：
① 圖像采集系統(tǒng)需支持實(shí)時(shí)圖像傳輸和任務(wù)調(diào)整，降低人工干預(yù)，提高檢測(cè)效率和安全性；
② 圖像采集系統(tǒng)需采用工業(yè)級(jí)4K高清相機(jī)，配合高精度廣角鏡頭組件，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)裂縫、剝落、露筋等表面病害的清晰成像。確保適配不同直徑的橋墩，進(jìn)行定距拍攝；
③ 為實(shí)現(xiàn)圖像與空間位置的精準(zhǔn)同步，該系統(tǒng)需引入線纜位移傳感器及升降電機(jī)編碼器聯(lián)動(dòng)機(jī)制，記錄攝像頭在垂直方向每10cm的運(yùn)動(dòng)間隔，并在每個(gè)間隔位置完成一次圖像抓拍。圖像命名與位置信息同步關(guān)聯(lián)，建立圖像－高度標(biāo)定數(shù)據(jù)庫(kù)，確保后續(xù)圖像拼接的空間連續(xù)性；
④ 圖像采集系統(tǒng)需進(jìn)行低延時(shí)無線傳輸；
⑤ 平臺(tái)自穩(wěn)系統(tǒng)需解決采集平臺(tái)在垂吊檢測(cè)過程中的姿態(tài)穩(wěn)定性控制問題，解決因收線力矩差異、橋墩表面摩擦力差異等引起的傾斜偏擺現(xiàn)象，確保圖像采集面始終與橋墩表面保持平行狀態(tài)，從而保障采集圖像的質(zhì)量和分析精度；
⑥ 平臺(tái)自穩(wěn)系統(tǒng)需集成狀態(tài)自診斷與誤差報(bào)警模塊，可自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)運(yùn)行中的異常姿態(tài)變化并反饋警報(bào)，同時(shí)進(jìn)行控制參數(shù)的二次校正。
六、資格要求
1.具有獨(dú)立法人資格及合格有效的企業(yè)法人營(yíng)業(yè)執(zhí)照；
2.業(yè)績(jī)要求：2022年1月1日至2025年8月30日內(nèi)具備1項(xiàng)及以上的嵌入式、單片機(jī)系統(tǒng)相關(guān)研發(fā)項(xiàng)目業(yè)績(jī)，業(yè)績(jī)證明需提供合同復(fù)印件；
3.人員要求：配置具有本科及以上學(xué)歷專業(yè)人員不少于1人，需提供6-8月社保繳納證明（專業(yè)至少包括電子信息或通信工程或自動(dòng)化等）
4.本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體報(bào)價(jià)。
5.信譽(yù)要求：
①在“中國(guó)執(zhí)行信息公開網(wǎng)”（http://zxgk.court.gov.cn/shixin/）列為失信被執(zhí)行人的供應(yīng)商，不得參與本次采購(gòu)活動(dòng)，否則響應(yīng)文件將被否決。
②在“信用中國(guó)”網(wǎng)站（https://www.creditchina.gov.cn/zhuanxiangchaxun/zhongdashuishouweifaanjian/）列為重大稅收違法失信主體的供應(yīng)商，不得參與本次采購(gòu)活動(dòng)，否則響應(yīng)文件將被否決。
③以上信譽(yù)查詢范圍為全國(guó)范圍，不在全國(guó)范圍內(nèi)查詢的，響應(yīng)文件將被否決。
七、技術(shù)協(xié)作采購(gòu)控制價(jià)
總控制費(fèi)用為218565元?？傎M(fèi)用包括但不限于以下內(nèi)容：設(shè)備購(gòu)置費(fèi)、安裝費(fèi)、材料費(fèi)、加工費(fèi)、測(cè)試費(fèi)、差旅費(fèi)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)費(fèi)、勞務(wù)費(fèi)、管理費(fèi)、稅費(fèi)、原材料及器件損耗費(fèi)等為完成本項(xiàng)目所發(fā)生的相關(guān)費(fèi)用。
八、評(píng)審辦法
1、采用最低價(jià)中選法進(jìn)行評(píng)審。
2、總價(jià)報(bào)價(jià)超過本項(xiàng)目控制費(fèi)用的按作廢處理。
九、響應(yīng)文件必須在2025年10月20日09時(shí)00分前，通過法定代表人或其委托代理人到場(chǎng)開標(biāo)地點(diǎn)的方式報(bào)送遞交至：福建省福州市倉(cāng)山區(qū)林浦路367號(hào)林浦廣場(chǎng)5號(hào)樓1層02商鋪海絲圖文中心。逾期送達(dá)的、未送達(dá)指定地點(diǎn)的或未密封的響應(yīng)文件，采購(gòu)人將拒絕接收。
十、定于2025年10月20日09時(shí)00分于福建省福州市倉(cāng)山區(qū)林浦路367號(hào)林浦廣場(chǎng)5號(hào)樓1層02商鋪海絲圖文中心開啟響應(yīng)文件，參加報(bào)價(jià)的單位須派其法人代表或其授權(quán)委托的代表出席（未出席做廢標(biāo)處理），出席代表需攜帶法人代表證明或法人授權(quán)委托書、身份證等原件以供審查。
十一、有意向單位請(qǐng)于2025年10月10日-2025年10月14日（工作日）上午8：30—12：00和下午15：00—17：30。攜帶法人委托書、身份證、營(yíng)業(yè)執(zhí)照、資格證明材料等相關(guān)證件（復(fù)印件加蓋公章）前來獲取采購(gòu)詢價(jià)須知文件。
十二、有意向單位請(qǐng)于2025年10月20日09時(shí)00分前提交詢價(jià)保證金并到賬。
單位：福建省高速公路達(dá)通檢測(cè)有限公司
地址：福建省福州市倉(cāng)山區(qū)林浦路367號(hào)林浦廣場(chǎng)5號(hào)樓1層02商鋪海絲圖文中心?
聯(lián)系人：張先生 ?電話：18960674902
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單位：福建省高速公路達(dá)通檢測(cè)有限公司
2025年10月10日
附1：賬戶信息
詢價(jià)保證金賬戶 |
開戶名稱：福建省高速公路達(dá)通檢測(cè)有限公司 |
開戶銀行：??興業(yè)銀行福州城北支行 ? |
銀行賬號(hào)：?117260100100049924 |
特別提示 |
1．響應(yīng)人應(yīng)認(rèn)真核對(duì)賬戶信息，將詢價(jià)保證金匯入以上賬戶，并自行承擔(dān)因匯錯(cuò)詢價(jià)保證金而產(chǎn)生的一切后果。 2．響應(yīng)人在轉(zhuǎn)賬或電匯的憑證上應(yīng)按照以下格式注明，以便核對(duì)：“（橋梁高墩檢測(cè)平臺(tái)自穩(wěn)設(shè)計(jì)及圖像采集協(xié)作服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目）的詢價(jià)保證金”。 3．響應(yīng)人需及時(shí)提供退還詢價(jià)保證金材料（收據(jù)、退保申請(qǐng)書、銀行回執(zhí)單）。 |
附2：采購(gòu)標(biāo)的一覽表
?????????????????????貨幣及單位：人民幣元
橋梁高墩檢測(cè)平臺(tái)自穩(wěn)設(shè)計(jì)及圖像采集協(xié)作服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目費(fèi)用控制價(jià)一覽表
采購(gòu)標(biāo)的 | 技術(shù)要求 | 總價(jià) | 詢價(jià)保證金 |
橋梁高墩檢測(cè)平臺(tái)自穩(wěn)設(shè)計(jì)及圖像采集協(xié)作服務(wù) | 該項(xiàng)目服務(wù)內(nèi)容為在甲方提供的機(jī)械平臺(tái)設(shè)計(jì)圖紙及樣機(jī)基礎(chǔ)上，開展機(jī)械平臺(tái)自穩(wěn)定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及圖像采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)和樣機(jī)制造，使得高墩檢測(cè)平臺(tái)能實(shí)現(xiàn)自平衡控制以及上下運(yùn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定控制，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)墩柱高清圖像采集，包括姿態(tài)感知系統(tǒng)、姿態(tài)及運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)（集成機(jī)械平臺(tái)的動(dòng)力系統(tǒng)）、高清圖像抓怕系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及傳輸系統(tǒng)完成橋梁高墩檢測(cè)平臺(tái)自穩(wěn)設(shè)計(jì)及圖像采集研究工作，技術(shù)要求如下 1.圖像采集系統(tǒng)需支持實(shí)時(shí)圖像傳輸和任務(wù)調(diào)整，降低人工干預(yù)，提高檢測(cè)效率和安全性； 2.圖像采集系統(tǒng)需采用工業(yè)級(jí)4K高清相機(jī)，配合高精度廣角鏡頭組件，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)裂縫、剝落、露筋等表面病害的清晰成像。確保適配不同直徑的橋墩，進(jìn)行定距拍攝； 3.為實(shí)現(xiàn)圖像與空間位置的精準(zhǔn)同步，該系統(tǒng)需引入線纜位移傳感器及升降電機(jī)編碼器聯(lián)動(dòng)機(jī)制，記錄攝像頭在垂直方向每10cm的運(yùn)動(dòng)間隔，并在每個(gè)間隔位置完成一次圖像抓拍。圖像命名與位置信息同步關(guān)聯(lián)，建立圖像－高度標(biāo)定數(shù)據(jù)庫(kù)，確保后續(xù)圖像拼接的空間連續(xù)性； 4.圖像采集系統(tǒng)需進(jìn)行低延時(shí)無線傳輸； 5.平臺(tái)自穩(wěn)系統(tǒng)需解決采集平臺(tái)在垂吊檢測(cè)過程中的姿態(tài)穩(wěn)定性控制問題，解決因收線力矩差異、橋墩表面摩擦力差異等引起的傾斜偏擺現(xiàn)象，確保圖像采集面始終與橋墩表面保持平行狀態(tài)，從而保障采集圖像的質(zhì)量和分析精度； 6.平臺(tái)自穩(wěn)系統(tǒng)需集成狀態(tài)自診斷與誤差報(bào)警模塊，可自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)運(yùn)行中的異常姿態(tài)變化并反饋警報(bào)，同時(shí)進(jìn)行控制參數(shù)的二次校正。 | 218565 | 4000 |
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